Tienes que caminar antes de que puedas correr, ¿verdad? Tal vez no, si este robot de running bipedal dino es cualquier tipo de indicación.

Dibujado oficialmente un “corredor elíptico plano”, el BOT es una plataforma de prueba para la locomoción bípedal del Instituto para el Humano, así como la cognición de la máquina. Tomando la motivación del andar de un avestruz: creemos que se parece más a un T. rex o Velociraptor, sin embargo, exigir la misma diferencia, el equipo de [Jerry Pratt] en IHMC ha desarrollado algo bastante notable. Contrariamente a todos los robots bípedos, así como a los robots cuadrúpedos que hemos visto, como el enorme perro de Boston Dynamics y Petman, que todos se cernían relativamente con sensores, así como los actuadores, el por correspondencia es extremadamente interrumpido.

Un solo motor funciona toda la cadena de transferencia que utiliza los vínculos que se verá familiar para cualquiera que haya tomado un instructor de aptitud elíptica, así como no hay una computadora o sensor a bordo. El POR mantiene su equilibrio por lo que el equipo telefónico llama “resiliencia reactiva”: los resortes de torsión entre la rueda dentada de la unidad, así como las manivelas, modulan inmediatamente la alimentación de la pata de aterrizaje, así como la pata oscilante para conferir la estabilidad durante una carrera. El siguiente video muestra esto bien si se encuentra un solo enmarcado a partir de las 2:03; Tenga en cuenta los ángulos variables de los brazos de la manivela cuando el robot trabaja con su paso.

Las pruebas de cinta de correr están limitadas por un par de hojas de plástico, sin embargo, la siguiente versión se ejecutará gratuitamente. No está eliminado, sin embargo, exactamente cómo se logrará la administración direccional, no es obvia exactamente cómo el PER será capaz de dejar de funcionar tan bien como mantener su saldo. Sin embargo, es un avance fascinante en la locomoción, así como lo esperamos para ver lo que será la siguiente técnica de IHMC.

[VIA R / GADGETS]